Pravni okvir na področju izvajanja storitev z napotenimi delavci v okviru EU so zakonodaja Evropske unije na področju napotenih delavcev, in sicer Direktiva 96/71/ES, Direktiva 2014/67/ES ter predpisi s področja koordinacije sistemov socialne varnosti; hkrati pa tudi zakonodaja Republike Slovenije na področju napotenih delavcev: Zakon o zaposlovanju, samozaposlovanju in delu tujcev (ZZSDT), Zakon o čezmejnem izvajanju storitev (ZČmIS), ki se je začel uporabljati 1.januarja 2018